冯治国
发布时间: 2018-01-03 浏览次数: 3000

冯治国    男

学术骨干、硕士生导师

所属院系:机械制造系

专业方向:机械制造及其自动化,机械电子工程,机械工程

电子邮件:zgfeng@gzu.edu.cn

联系电话:0851-83625122



研究领域

主要从事的研究领域:机器人技术及应用、运动控制技术、材料加工等

招生信息

招生专业

机械电子工程、机械制造及自动化

招生方向

机器人技术、电机测试与控制、材料加工及表面处理

个人简介

教育/工作简历

2017/12评聘为贵州大学教授

2012/11-2015/03哈尔滨工业大学(博士后)电气工程学院

2011/12评聘为贵州大学副教授

2009/09-至今贵州大学机械工程学院

2005/09-2009/09 上海大学(博士) 机电工程与自动化学院机械电子工程

2002/09-2005/07 贵州大学蔡家关校区(硕士) 机械工程学院 机械设计及理论

1998/09-2002/07 贵州工业大学(学士) 机械工程学院机械制造及自动化


社会兼职

中国仪器仪表学会理事、国家精密微特电机工程技术研究中心贵州大学实验室副主任、贵州省特色装备及制造技术重点实验室副主任、贵州液力变速器重点实验室技术顾问


教授课程

传感器原理及应用、机器人学


专利与奖励

专利信息

申请国家发明专利3项、实用新型专利8项

出版信息

发表论文

已发表论文30余篇(EI 检索6篇),部分代表性论文:

1.Zhiguo Feng, Jinwu Qian, Yanan Zhang, etal. Biomechanical Design of the Powered Gait Orthosis. The 2nd InternationalConference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, 2008:1280-1283.

2.Zhiguo Feng, Jinwu Qian, Yanan Zhang, etal. Dynamic Walking Planning for Gait Rehabilitation robot. IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics, 2007:1698-1702.

3.冯治国,钱晋武,章亚男,沈林勇.下肢外骨骼矫形器协同仿真研究. 系统仿真学报, 2009, 21(19): 6114-6117.

4.冯治国,钱晋武,章亚男,沈林勇.下肢外骨骼矫形器动力学建模与运动控制研究.高技术通讯, 2009, 19(3): 267-272.

5. 冯治国.基于计算力矩的助行腿机器人神经网络补偿控制.中国机械工程,2013,24(16):2173-2179.

6.冯治国,何林,黄勤.Cu/Ni异种细直径金属丝自动钎焊设备研制.焊接技术,2014,43(02):48-52.

7.冯治国,王芸芸,窦忠宇.一种全方位移动机器人设计与研究.贵州大学学报(自然科学版),2015,32(05):66-68.

8.冯治国,胡蕤,刘雄风,李杨,郑俊强.Cu/Ni异种金属丝深熔钎焊中接触电阻的影响因素研究.热加工工艺,2017,46(09):183-186.

9.冯治国,李杨,胡蕤,赵飞.A286高温合金薄壁圆管局部感应加热的温度场数值分析.金属热处理,2017,42(05):175-179.

10.冯治国,郑纪豹,刘静.38CrMoAl钢负压感应快速渗氮工艺及性能.材料热处理学报,2017,38(08):128-133.

11. 冯治国,郑纪豹,刘静.渗氮温度对38CrMoAl钢真空感应渗氮层耐磨性能的影响.材料热处理学报,2017,38(10):100-105.


科研活动

科研项目

近五年来,主持参与并完成科研项目20余项,代表性项目:

国家自然科学基金项目:石墨熔池烧蚀行为对钎料流动铺展的影响及机理研究,516640062017 -2020,主持。

贵州省发改委项目:军民通用航空标准件热处理技术与装备研发平台建设,黔发改投资[2017]1562号,2018 -2019,负责人。

贵州省交通厅项目:自动驾驶技术在城市公交应用中的可行性研究,2017-2019,主要成员。

企业项目:客车空调电动涡旋压缩机研制,2017 -2018,负责人。

校企合作项目:不同工况下易碎盖应变测试分析,2017,负责人。

校企合作项目:液力传动工程技术研发中心联合建设,2013-2016,主要成员。

校企合作项目:WCYJ20-8-12.5-Z直驱抽油机研制,2013-2014,主要成员。

贵州省科技厅工业攻关项目:发热电缆线芯自动焊接设备研制,黔科合GY[2012]30312012-2014,主持。

贵州省科技厅工业攻关项目:航空用抗拉鼓包型抽芯铆钉的国产化研制,黔科合GY[2012]30192012-2014,主要成员。

国家国际科技合作项目:大功率、高储能飞轮关键技术研究开发(项目编号:2010DFB62910),2012-2015,主要成员。

贵州省科技厅重大专项计划项目:高节能智能型抽油机关键技术攻关与产业化,黔科合重大专项字﹝201260022011-2014,负责人。

国家863 计划项目:步行训练机器人系统关键技术,2006AA04Z2242009-2012,主要成员。