王广玮
博士，副教授，硕士生导师
院系：车辆工程系
地址：贵州大学机械工程学院632室
邮箱：
研究领域：
研究方向1：智能网联汽车决策规划、智能车辆行驶安全控制
研究方向2：精密操作智能控制、柔性恒力机构设计与应用
招收机械电子、车辆工程学术型硕士，机械工程专业型硕士，欢迎机械、控制、计算机等相关背景同学！
工作经历：
2022.12 – 至今 贵州大学，机械工程学院，副教授
2023.03 – 2025.04 清华大学，车辆与运载学院，博士后
2019.04 – 2022.12 贵州大学，机械工程学院，讲师
学习经历：
2015.08 – 2018.07 澳门大学，机电工程，博士
2012.09 – 2015.07 贵州大学，机械工程，硕士
2008.09 – 2012.07 贵州大学，机械设计制造及其自动化，学士
科研项目：
1. 主持，国家自然科学基金，面向大动态微纳操作的柔性恒力微夹钳结构优化与控制方法研究，2023-2026
2. 主持，贵州省科学技术基金，柔性恒力微夹钳的结构设计与建模研究， 2020-2023
3. 主持，贵州省高层次留学人才创新创业择优资助优秀项目，柔性恒力微夹钳大动态操作下的稳定性研究， 2020-2022
4. 参与，国家重点研发计划，高级别自动驾驶复杂行车环境风险认知、量化评估与安全决策技术，2023-2026
5. 参与，国家重点研发计划，车-路-船-港-云数字化云控基础设施与一体化信息系统关键技术研究， 2021-2024
6. 参与，贵州省科技计划支撑项目，高原地区氢燃料电池客车动力控制系统研发，2022-2024
7. 参与，贵州省科技重大专项，智能网联汽车（城市道路自动驾驶车辆）车路协同关键技术研究与示范， 2019-2022
代表性论文：
1. Tianfeng Tang, Qianlong Peng, Guangwei Wang*, "Energy Management of Fuel Cell Hybrid Electric Bus in Mountainous Regions: A Deep Reinforcement Learning Approach Considering Terrain Characteristics." Energy, 2024. (SCI, TOP)
2. Qianlong Peng, Bieshu Jin, Xi Zeng, Chaoyi Chen, Qing Xu, Guangwei Wang*. SA-RS: Efficient Path Planning for Autonomous Parking Systems via Skeleton-Assisted Reeds-Shepp Curves, the 2024 International Conference on Electric Vehicle and Vehicle Engineering (CEVVE 2024), Zhuhai, China, December 20-22, 2024. (EI, Best Student Paper)
3. Jiahang He, Yinong Liu, Chunbiao Yang, Guangwei Wang*. "Design and evaluation of an adjustable compliant constant-force microgripper." Micromachines, 2023. (SCI)
4. Guangwei Wang, Bo Wang, Jin Zhao, and Meng Tao. "Robust Tracking for Nanopositioning Stages using Sliding Mode Control with Active Disturbance Rejection: Design and Implementation." Journal of Vibration and Control, 2022. (SCI)
5. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Design and Precision Position/Force Control of a Piezo Driven Microinjection System." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 4, pp.1744 1754, 2017. (SCI, TOP)
详见Google Scholar、Research Gate
指导学生：
2024年Onsite自动驾驶算法挑战赛泊车赛道，全国第二名
2024年睿抗机器人开发者大赛ROS机器人虚拟仿真挑战赛，全国三等奖
2021年第四届中国高校智能机器人创意大赛，全国三等奖
2021 年第七届中国大学生工程实践与创新能力大赛教育成果展示全国优秀奖
2021年第七届中国大学生工程实践与创新能力大赛工程基础赛道，贵州省一等奖
2020年第三届中国高校智能机器人创意大赛，全国三等奖
2024年贵州大学优秀硕士毕业论文
2020、2021、2022年贵州大学优秀本科毕业论文
知识产权：
1. 一种越野环境下的自动驾驶车辆路径规划方法及装置，ZL202411127309.7，发明专利授权
2. 一种基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器，ZL202310272430.8，发明专利授权
3. 一种基于强化学习的智能自动驾驶控制方法，ZL202110763054.3，发明专利授权
学术活动：
《重庆理工大学学报（自然科学版）》青年编委，2024年中国控制与决策会议A01-29分会场会议主席，2024年第二十二届中国电动车辆学术年会分论坛邀请报告，2024 International Conference on Electric Vehicle and Vehicle Engineering Session Chair，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Mechanism and Machine Theory等期刊审稿人