王广玮
发布人:CME  发布时间:2020-08-17   浏览次数:36

王广玮,博士,硕士生导师

所属院系:汽车工程系

地址:贵州大学机械工程学院526

邮箱gwwang@gzu.edu.cn

个人主页:www.guangwei.wang

研究方向智能控制、微纳操作、自动驾驶

招生信息:车辆工程、机械工程,欢迎机械、控制、车辆、计算机等相关专业学生!

学习与工作经历:

2019.04 – 至今  贵州大学,汽车工程系,讲师

2015.08 – 2018.07 澳门大学,机电工程,博士

2012.09 – 2015.07 贵州大学,机械工程,硕士

2008.09 – 2012.07 贵州大学,机械设计制造及其自动化,学士

科研项目:

1. 主持,贵州省高层次留学人才创新创业择优资助优秀项目,柔性恒力微夹钳大动态操作下的稳定性研究, 2020 – 2022

2. 主持,贵州省科学技术基金,柔性恒力微夹钳的结构设计与建模研究, 2020 – 2022

3. 主持,贵州大学引进人才基金,柔性恒力机构的结构设计与应用, 2019 – 2022

4. 参与,国家自然科学基金,非结构路面条件下无人机与无人车协同的负障碍物检测与动态目标跟踪, 2020 – 2023

5. 参与,贵州省科技重大专项,智能网联汽车(城市道路自动驾驶车辆)车路协同关键技术研究与示范, 2019 – 2022

6. 参与,国家自然科学基金,面向细胞微创注射的三维常力输出柔性微定位平台的设计与控制研究,2016 – 2019

7. 参与,澳门科学技术发展基金,微力传感与控制系统在生物微操作中的设计与应用, 2016 – 2018

代表性论著:

1. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Design and Precision Position/Force Control of a Piezo Driven Microinjection System." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 4, pp.1744   1754, 2017. (SCI, TOP)

2. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Design and Development of a Piezo Driven Microinjection System with Force Feedback. " Advanced Robotics, vol. 31, no. 23 24, pp. 1349 1359, 2017. (SCI)

3. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Motion Tracking of a Micropositioning System." Asian Journal of Control, vol. 20, no. 3, pp. 1241 1252, 2018. (SCI)

4. Zhang, Xiaozhi#, Guangwei Wang#, and Qingsong Xu. "Design, analysis and testing of a new compliant compound constant-force mechanism." Actuators. Vol. 7. No. 4. MDPI, 2018. (SCI)

详见 Google ScholarResearch Gate

学术活动:

IEEE Member, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Mechanism and Machine Theory IET Control Theory & Applications 期刊审稿人