王广玮
发布人:CME  发布时间:2020-08-17   浏览次数:4191

王广玮,副教授,硕士生导师

院系:车辆工程系

地址:贵州大学机械工程学院526

邮箱:gwwang@gzu.edu.cn

研究方向:智能控制、精密操作、自动驾驶

招生专业:机械电子、车辆工程、机械工程,欢迎机械、控制、计算机等相关专业学生!

工作经历:

2022.12 – 至今  贵州大学,机械工程学院,副教授

2019.04 – 2022.12  贵州大学,机械工程学院,讲师

学习经历:

2015.08 – 2018.07  澳门大学,机电工程,博士

2012.09 – 2015.07  贵州大学,机械工程,硕士

2008.09 – 2012.07  贵州大学,机械设计制造及其自动化,学士

科研项目:

1. 主持,国家自然科学基金,面向大动态微纳操作的柔性恒力微夹钳结构优化与控制方法研究,2023 – 2026

2. 主持,教育部重点实验室开放基金,基于深度强化学习的自动驾驶控制方法研究,2021 – 2024

3. 主持,贵州省科学技术基金,柔性恒力微夹钳的结构设计与建模研究, 2020 – 2023

4. 主持,贵州省高层次留学人才创新创业择优资助优秀项目,柔性恒力微夹钳大动态操作下的稳定性研究, 2020 – 2022

5. 参与,贵州省科技计划支撑项目,高原地区氢燃料电池客车动力控制系统研发,2022-2024

6. 参与,国家自然科学基金,非结构路面条件下无人机与无人车协同的负障碍物检测与动态目标跟踪, 2020 – 2023

7. 参与,贵州省科技重大专项,智能网联汽车(城市道路自动驾驶车辆)车路协同关键技术研究与示范, 2019 – 2022

8. 参与,国家自然科学基金,面向细胞微创注射的三维常力输出柔性微定位平台的设计与控制研究,2016 – 2019

9. 参与,澳门科学技术发展基金,微力传感与控制系统在生物微操作中的设计与应用, 2016 – 2018

代表性论著:

1. Zongdi Tong, Xiaozhi Zhang, and Guangwei Wang*. "Automatic Optimization for Compliant Constant Force Mechanisms." Actuators, 2023. (SCI)

2. Yu Yan, Peng Liu, Jin Zhao, Chengxi Zhang, and Guangwei Wang*. "Deep Reinforcement Learning in Playing Tetris with Robotic Arm Experiment." Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022. (SCI)

3. Guangwei Wang, Bo Wang, Jin Zhao, and Meng Tao. "Robust Tracking for Nanopositioning Stages using Sliding Mode Control with Active Disturbance Rejection: Design and Implementation." Journal of Vibration and Control, 2022. (SCI)

4. Guangwei Wang, Bo Wang, and Chengxi Zhang. "Fixed-Time Third-Order Super-Twisting-Like Sliding Mode Motion Control for Piezoelectric Nanopositioning Stage." Mathematics, 9(15) 1770, 2021. (SCI)

5. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Motion Tracking of a Micropositioning System." Asian Journal of Control, vol. 20, no. 3, pp. 1241 1252, 2018. (SCI)

6. Zhang, Xiaozhi#, Guangwei Wang#, and Qingsong Xu. "Design, Analysis and Testing of a New Compliant Compound Constant-Force Mechanism." Actuators. Vol. 7. No. 4. MDPI, 2018. (SCI)

7. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Design and Precision Position/Force Control of a Piezo Driven Microinjection System." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 4, pp.1744   1754, 2017. (SCI, TOP)

8. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Design and Development of a Piezo Driven Microinjection System with Force Feedback. " Advanced Robotics, vol. 31, no. 23 24, pp. 1349 1359, 2017. (SCI)

详见Google ScholarResearch Gate

指导学生:

2021年第四届中国高校智能机器人创意大赛,全国三等奖

2021 年第七届中国大学生工程实践与创新能力大赛教育成果展示全国优秀奖

2021年第七届中国大学生工程实践与创新能力大赛工程基础赛道,贵州省一等奖

2020年第三届中国高校智能机器人创意大赛,全国三等奖

2019年数博会无人驾驶全球挑战赛,全尺寸车组亚军,小尺寸车组季军

2020年贵州大学优秀本科毕业论文,Racecar无人驾驶小车自主导航系统设计

2021年贵州大学优秀本科毕业论文,Racecar无人驾驶小车的控制系统设计

2022年贵州大学优秀本科毕业论文,分布式驱动新能源汽车的动力学建模与仿真

学术活动:

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Mechanism and Machine Theory IET Control Theory & Applications Sensors and Actuators A: Physical等期刊审稿人