张安思

张安思 副教授，硕士研究生导师

研究领域：无人机具身智能、智能制造

电子邮件：zhangas@gzu.edu.cn

• 个人简介

张安思，博士，贵州大学副教授，硕士研究生导师，美国南卡罗莱纳大学计算机科学与技术联合培养博士生，主要开展无人机具身智能、智能制造研究工作。主持国家/省级/校级/横向项目共7项,发表SCI/EI检索论文20余篇(谷歌它引>1300次，ESI高被引论文2篇），授权发明专利7项，获得软件著作权10余项。指导学生参加学科竞赛获得了多个奖项，其中包括2022第八届互联网+省赛金奖、2022年筑创荟大学生科技创新创业大赛金奖、2021第十七届挑战杯全国二等奖、2021第七届全国互联网+大赛高教赛道全国铜奖等奖项。担任《IEEE Transactions on Industrial Informatics Manuscript》, 《Neurocomputing》,《RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY》等期刊审稿人。

• 教授课程

人工智能导论、创新创业讲座与实践、互换性与技术测量、学科竞赛。

• 科研项目

1. 国家自然科学基金项目，复合翼无人机飞控系统故障表征机制与异常溯源，52365061，2024.01-2027.12, 主持

2. 国家重点研发计划项目子任务，面向协同决策知识发现的航空装备设计制造大数据管理技术（2020YFB17133002），2020.11～2023.12, 主持。

3. 贵州省科技厅，贵州省科技计划项目，智能缝纫设备技术集成应用及产业化（黔科合中引地[2024]018），2024.01—2025.12，在研，主持

4. 贵州省科技厅，贵州省科技计划项目，无人机故障知识图谱构建与故障预测研究（黔科合基础-ZK[2023]一般059），2023.01～2025.12，主持。

5. 贵州省教育厅, 贵州省高等学校集成攻关大平台子课题, 无人机试验试飞大数据技术研究（黔教合KY字[2020]005）, 2020-01～2024-12, 主持。

6. 贵州省教育厅，青年科技人才成长项目, 山地农机“听音”智能诊断技术研究（黔教合KY字[2022]142号），2022.01～2023.12, 主持。

7. 贵州大学引进人才科研项目，基于点云数据的数字孪生车间建模方法研究（贵大人基合字（2021）74号），2022.01～2024.12，主持。

• 发表论文

1. L Yang, S Li, C Zhu, J Liu, A Zhang. Multi-source ensemble transfer learning-based unmanned aerial vehicle flight data anomaly detection with limited data: From simulation to reality[J]. Advanced Engineering Informatics, 2025, 65: 103255.

2. Y Wang, S Li, L Yang, Y Zhang, C Li, A Zhang, X An. Deeply integrated autoencoder-based anomaly detection and critical parameter identification for unmanned aerial vehicle actuators[J/OL]. IEEE Sensors Journal, 2024[2025-04-24].

3. Y Zhang, S Li, A Zhang, X An. FW-UAV fault diagnosis based on knowledge complementary network under small sample[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2024, 215: 111418.

4. L Yang, SB Li, CJ Li, AS Zhang, XD Zhang. A survey of unmanned aerial vehicle flight data anomaly detection: Technologies, applications, and future directions[J/OL]. Science China Technological Sciences, 2023, 66(4): 901-919.

5. Y Zhang, S Li, Q He, A Zhang, C Li, Z Liao. A survey of unmanned aerial vehicle flight data anomaly detection: Technologies, applications, and future directions[J]. Science China Technological Sciences, 2023, 66(4): 901-919.

6. L Yang, S Li, C Zhu, A Zhang, Z Liao. Spatio-temporal correlation-based multiple regression for anomaly detection and recovery of unmanned aerial vehicle flight data[J]. Advanced Engineering Informatics, 2024, 60: 102440.

7. L Yang, SB Li, CJ Li, CC Zhu, AS Zhang, GQ Liang. Data-driven unsupervised anomaly detection and recovery of unmanned aerial vehicle flight data based on spatiotemporal correlation[J/OL]. Science China Technological Sciences, 2023, 66(5): 1304-1316.

8. Shen M, Li S, Yang J, Zhang A, He Q, Pu R. A TL_FLAT Model for Chinese Text Datasets of UAV Power Systems: Optimization and Performance[J]. International Journal of Intelligent Systems, 2023, 2023: 3322735.

9. Zhang A, Li S, Wu J, et al. Exploring Semantic Information Extraction from Different Data Forms in 3D Point Cloud Semantic Segmentation[J]. IEEE Access, 2023.

10. Zhang A, Li S, Cui Y, et al. Limited data rolling bearing fault diagnosis with few-shot learning[J]. IEEE Access, 2019, 7: 110895-110904.

11. Zhang A, Wang H, Li S, et al. Transfer learning with deep recurrent neural networks for remaining useful life estimation[J]. Applied Sciences, 2018, 8(12): 2416.

12. 董虔利,张安思,武杰,等.结合注意力机制与元学习的固定翼无人机故障诊断方法[J/OL].计算机工程与应用,1-12[2025-04-24].

13. 王从宝,张安思,杨磊,等.基于VAE-LSTM模型的无人机飞行数据异常检测[J].电子测量技术,2024,47(03):187-196.

14. 武杰,张安思,吴茂东,等.知识图谱在装备故障诊断领域的研究与应用综述[J].计算机应用,2024,44(09):2651-2659.

15. 邱凌,张安思,张羽,等. 面向无人机故障诊断的知识图谱构建应用方法 [J]. 计算机工程与应用, 2023, 59 (09): 280-288.

16. 邱凌,张安思,李少波,等.航空制造知识图谱构建研究综述[J].计算机应用研究,2022,39(04):968-977.

17. 李松,张安思,伍婕,等.基于PointNet++的邻域特征增强点云语义分割方法[J].激光杂志,2024,45(07):174-179.

18. 伍婕,张安思,李松,等.三维点云弱监督语义分割研究进展综述[J].激光杂志,2024,45(03):14-23.

19. 张保,张安思,梁国强,等. 激光雷达室内定位技术研究及应用综述 [J]. 激光杂志, 2023, 44 (03): 1-9.

20. 安雪;李少波;张仪宗;张安思. 无人机飞控系统故障诊断技术研究综述[J].计算机工程与应用,2023,59(24):1-15.

• 授权发明专利

1. 李少波, 杨明宝, 周鹏, 张钧星, 张安思, 傅广. 一种基于多模型融合的快速云服务召回推荐方法: 贵州省, CN114707064B[P]. 2025-03-28.

2. 李少波; 张仪宗; 李传江; 张安思; 张羽; 张宏辉. 基于时空特征自适应共享网络的无人机故障诊断方法[P]. 贵州省: CN117349712B, 2024-03-12.

3. 李少波; 杨明宝; 周鹏; 张钧星; 张安思; 傅广. 一种基于多模型融合的快速云服务召回推荐方法:202210313856.9[P].2025-03-28.

4. 周鹏; 王时龙; 张钧星; 李少波; 张晨; 张安思.基于函数型状态空间模型的复杂制造过程建模与预测方法:202111073156.9[P].2024-04-30.

5. 李少波,廖子豪,周鹏,张安思,李传江. 一种基于随机配置网络的无人机电池寿命预测方法[P]. 贵州省：CN113094989B, 2022-12-09.

6. 张安思,李少波,曾令义,周鹏,白菊. 一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构及其使用方法[P]. 贵州省：CN111674632B, 2021-07-23.

7. 周鹏; 李少波; 曾令义; 张安思; 白菊. 一种药品泡罩板柔性放料机构及其使用方法[P]. 贵州省: CN111674621B, 2021-07-23.

• 软件著作权登记

1. 航空装备网络协同制造集成平台, 2024SR0129787

2. 数字孪生车间建模系统, 2023SR0974299

3. 无人机故障知识图谱构建与展示平台, 2023SR0019459

4. 无人机飞行状态监测系统, 2021SRO877388

5. 生产车间机理模型管理系统, 2021SR1751474,

6. 大数据驱动的锂电池健康智能管理系统, 2021SR1749105

7. 设备在线数据采集系统. 2018SR405836

8. 设备在线数据融合、分析、可视化系统. 2017SR162402