姓名：赵津
职称：教授，硕导、博导
E-mail: zhaoj@gzu.edu.cn
研究领域：智能汽车、电动汽车动力学与控制、车辆热交换系统
招生专业方向
车辆工程，机械电子工程，机械工程，工程管理（非全日制）
招收机械工程相关领域博士后（相关待遇参考学校教师工作处政策）
教育背景
1990-1994重庆大学汽车系，工学学士
2001-2004贵州工业大学机械制造及其自动化专业，工学硕士
2007-2010法国里尔中央理工大学，自动化与信息工程专业，工学博士
教授课程
机械工程控制基础（本科）、汽车空气动力学（本科）
汽车智能控制（硕士）、现代控制工程（硕士）
智能交通系统与车辆控制技术（博士）、Latex科技论文写作（博士）
工作履历
1994.7-2000.1贵州詹阳动力重工有限公司，技术管理工作；
2000.1-2004.7贵州工业大学机械工程学院，讲师
2005.3-2006.3日本九州工业大学工学部制御工学科，访问学者
2017.1-2017.2法国里尔中央理工大学，CRIStAL实验室，访问教授
2017.8-2018.2美国加州大学伯克利分校，PATH Program，访问教授
2004.7-2020.12 贵州大学机械工程学院，教授（2011年），副院长（2013）
2020.12-至今 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室，常务副主任
合作情况
学术兼职
1.中国工程教育认证专家（教育部评估中心，中国工程教育认证协会）
4.全国机械行业卓越工程师教育联盟理事
5.贵州留学人员联谊会贵州欧美同学会理事
6.现代机械编委
6.中国机械工程学会高级会员
奖励与荣誉
1. 贵州省省管专家（2021）；
2. 贵州省普通高校“金师”（教学名师2021）；
3. 贵州省优秀教师（2018）；
4. 贵州省优秀青年科技人才（2017）；
5. 中国机械工业科学技术奖（科技进步）叁等奖，面向应急抢险的中大型多功能遥控挖掘机关键技术及产业化（2021）；
6.贵州省科技进步二等奖，应急抢险挖掘机关键技术及应用，（2019）；
7.从卓越计划到工程认证----部地区高校机械专业人才培养改革与实践，2018，第九届贵州省高等教育教学成果奖，一等奖；（排名第一）；
8.第三届贵州省研究生教学成果特等奖，2019（排名第四）；
9.贵州大学2017年度教学成果一等奖；（排名第一）；
10.贵州大学研究生学术研讨（Seminar）优秀团队，2016；
11.基于卡尔曼布西滤波的车辆横向运动状态估计，2014，第五届贵州省自然科学优秀学术论文，二等奖；
12.贵州大学好老师，2014；
13.车辆工程二元一体实践平台建设，2013，第八届贵州省高等教育教学成果奖，三等奖；
14.首届全国高校微课教学比赛，2013，贵州赛区，一等奖；
15.首届全国高校微课教学比赛,2013，全国优秀奖；
16.车辆工程专业课程教学改革的研究与实践，2005，贵州省高等教育省级教学成果，三等奖；
科研活动
1. 作为项目负责人承担科研项目如下：
2. 国家自然科学基金，非结构路面条件下无人机与无人车协同的负障碍物检测与动态目标跟踪，2020-2023；
3. 国家自然科学基金，面向多目标的智能车辆队列纵向与横向控制方法研究，2012-2015；
4. 贵州省科技支撑计划项目：高原地区氢燃料电池客车动力控制系统研发，2021-2023；
5. 贵州省重大科技专项，智能网联汽车（基于城市道路车路协同的无人驾驶车辆）关键技术研究与示范，2019-2022；
6. 贵州省科技厅重大专项，车用发动机热交换系统关键技术研究与产业化，2014-2017；
7. 贵州省科技厅优秀青年科技人才项目，无人机与无人车协同控制关键技术研究，2017-2020；
8. 贵州省科技厅科技支撑计划重点项目，高速列车用大规格高耐疲劳紧固件研发，2018-2019；
9. 贵州省科技厅科技支撑计划项目，隧道轮胎式拱架安装机械手研发与应用，2017-2019；
10.贵州省教育厅，普通高等学校新能源汽车工程研究中心，2015-2017；
论著与论文
专著:
赵津.《智能车辆队列纵向与横向控制》.重庆大学出版社. 2021.12（ISBN 978-7-5689-3102-1）.
论文：
[1]Zhao Liu, Jin Zhao, Yangjun Qin, Guangwei Wang, Qing Shi, Jiayong Wu, He Yang, Real time power management strategy for fuel cell hybrid electric bus based on Lyapunov stability theorem, International Journal of Hydrogen Energy, 2022.
[2]Sun, N., Zhao, J., Wang, G., Liu, C., Liu, P., Tang, X., et al. Transformer-based moving target tracking method for unmanned aerial vehicle. Engineering Applications of Artificial Intelligence 2022;116:105483
[3]Liu, Z., Zhao, J., Wang, C. et al. Numerical investigations on the thermal performance of two-phase closed thermosyphon with extended condenser surface. Heat And Mass Transfer (2022).
[4]Chang Liu, Jin Zhao and Nianyi Sun. A Review of Collaborative Air-Ground Robots Research. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2022.
[5]Qin Y, Zhao J, Tang Z, et al. Study on effect of nanoparticles on boiling phase transition by using molecular dynamics simulation[J]. AIP Advances, 2022, 12(2): 025214.
[6]Yangjun Qin; Jin Zhao J ; Zhao Liu; Chao Wang; Hang Zhang ; Study on effect of different sur face roughness on nanofluid flow in nanochannel by using molecular dynamics simulation, Journal of Molecular Liquids, 2021, 346(2022): 1-8.
[7]Liu C, Zhao J, Sun N, et al. IT-SVO: improved semi-direct monocular visual odometry combined with JS divergence in restricted mobile devices[J]. Sensors, 2021, 21(6): 2025.
[8]Liu D, Zhao J, Xi A, et al. Data Augmentation Technology Driven By Image Style Transfer in Self-Driving Car Based on End-to-End Learning[J]. Computer Modeling in Engineering & Sciences, 2020.
[9]Huang F, Zhao J, Zhang Y, et al. Numerical analysis on flow pattern and heat transfer characteristics of flow boiling in the mini-channels[J]. Numerical Heat Transfer, Part B: Fundamentals, 2020, 78(4): 221-247.
[10]Zhao J, Ma X, Li M , et al. NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDIES ON AN INNOVATIVE WASP WAIST TUBE AND LOUVERED-FIN-TYPE ASSEMBLED COMPACT RADIATOR[J]. Journal of Enhanced Heat Transfer, 2019, 26(3):257-275.
[11]Zhao J, Fu H, Liu D , et al. Integrated Longitudinal and Lateral Control System Design and Case Study on an Electric Vehicle[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019, 2019(1-2):1-13.
[12]Liu, Z., Zhao, J., Wang, C., Qin, Y., Zhang, H. (2022). Numerical Investigation of Lithium Battery Using Heat Pipes in Electric Vehicles. In: Abdel Wahab, M. (eds) Proceedings of the 4th International Conference on Numerical Modelling in Engineering. NME 2021.
[13]a'Xing X, Jin Z, Haolong F, et al. Vision‐based map building and path planning method in unmanned air/ground vehicle cooperative systems[J]. The Journal of Engineering, 2020, 2020(13): 520-525.
[14]Qiuxia Hu, Jin Zhao, Lei Han, Cooperative Path Planning for Intelligent Vehicle Using Unmanned Air and Ground Vehicles, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017，vol 460, pp 603-611.
[15]G.W. WANG, Jin ZHAO, X.N. ZHANG and R.C. ZHAO. Multi-model Fuzzy Controller for Vehicle Lane Tracking, Proceeding of the Int. IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Conference, (ITSC2014). Qingdao, pp.1341-1346, Oct. 2014.
[16]Jin ZHAO, R.C. ZHAO, F. HE, Vehicle lateral states estimation using Kalman-Bucy filter，Lecture Notes in Electrical Engineering 198, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013，pp227-235.
[17]Jin ZHAO, A. El Kamel. Coordinated Throttle and Brake Fuzzy Controller Design for Vehicle Following. In ITSC2010, the 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira Island, Portugal, pp 659-664, September 2010.
[18]Jin ZHAO, Gaston Lefranc, A. El Kamel. Lateral Control of Autonomous Vehicles Using Multi-Model and Fuzzy Approaches, In IFAC 12th LSS Symposium, Large Scale Systems: Theory and Applications, Villeneuve D’Ascq, France, July 2010.
[19]Jin ZHAO, M. Oya, A. El Kamel, A safety spacing policy and its impact on highway traffic flow. In Intelligent Vehicles Symposium, 2009 IEEE, Pages 960-965, Xi’an, China, June 2009.
[20]Jin ZHAO, A. El Kamel. Integrated Longitudinal and Lateral Control System Design for Autonomous Vehicles, In ICONS 2009, The 2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing, Istanbul, Turkey, September, 2009.
[21]Jin ZHAO, A. El Kamel. Multi-Model Fuzzy Controller for Lateral Guidance of Vehicles, In CSCS-17, The 17th International Conference on Control Systems and Computer Science, Bucharest, Romania, May 2009.
[22]Qiang Wang, Masahiro Oya, Jin ZHAO. Toshihiro Kobayashi, Adaptive Lane keeping control of vehicles, SICE Annual Conference 2005 in Okayama, Okayama University, Okayama, Japan, Aug. 2005.
[23]赵津,秦杨军,刘畅,刘照,张航.纳米通道内石墨烯基传热的非平衡分子动力学研究[J].华南理工大学学报(自然科学版),2022,50(03):140-146.
[24]赵津,黄信念,卢静,张家放.基于遗传算法的钢拱架安装机作业平台调平系统优化设计[J].中国工程机械学报,2022,20(03):189-193+204.
[25]段文婧,周磊,杨宁,赵津.某航空用自锁螺母装配不一致性模拟及优化[J].塑性工程学报,2022,29(03):101-109.
[26]赵津,刘畅.空地协作机器人研究综述[J].贵州大学学报(自然科学版),2021,38(06):10-18.DOI:10.15958/j.cnki.gdxbzrb.2021.06.02.
[27]赖坤城,赵津,刘畅,刘子豪,王玺乔.基于注意力机制的实时车辆点云检测算法[J].激光与红外,2021,51(03):285-291.
[28]刘畅,赵津,刘子豪,王玺乔,赖坤城.基于欧氏聚类的改进激光雷达障碍物检测方法[J].激光与光电子学进展,2020,57(20):254-260.
[29]黄富霞,赵津,袁征,王超,张航.动力电池微细通道散热数值分析研究[J].热科学与技术,2020,19(04):347-352.
[30]赵津,黄信念,刘东杰,肖光飞,赖坤城.基于稳定系数法的钢拱架安装机作业稳定性研究[J].中国工程机械学报, 2020,18(01):78-82+88..
[31]周滔,赵津,胡秋霞,席阿行,刘东杰.复杂环境下移动机器人全局路径规划与跟踪[J].计算机工程,2018,44(12):208-214.
[32]黄富霞,赵津.电池液冷系统冷却板厚度对散热性能影响研究[J].现代制造工程,2019(11):62-66+8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.11.010.
[33]赵津，马秀勤，李梅珺，张秉坤，郭松，收腰管散热器的耦合传热与试验研究，中国机械工程，2016,16（27），pp2166-2171，一级学报.
[34]王婷，赵津，基于DEA-AHP混合模型的业务流程再造评价研究，北京理工大学学报（自然科学版）2010, 30（11）1378-1382.
[35]赵津，大屋賸敬，王婷，自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响.中国机械工程；2007、18卷、12期、1496－1500，Ei收录，一级学报.
专利：
1. 一种基于阻尼器和橡胶空气弹簧的惩罚性减速带. ZL 2017 1 0913239.1. 2019.10.29. 中国国家专利产权局.赵津（第2）.
2. 一种发动机活塞自动安装及控制装置及其设计方法. ZL.2015.1.0635156.1, 2018.02.23.中国国家专利产权局.赵津（第2）.
3. 一种行人安全检测与预警装置. ZL 2014.1.0134966.4. 2016.06.08. 中国国家专利产权局. 赵津（第4）.
4. 一种复印纸再生方法及装置. ZL.2014.1.0765814.4. 2016.08.31. 中国国家专利产权局. 赵津（第2）.
5. 基于安全间距策略的车辆队列行驶控制系统及其控制方法. ZL.2013.1 0370445.4. 2016.02.24. 中国国家专利产权局.赵津（第1）.