田维勇
男，博士，贵州大学特聘教授，硕士生导师
地址：贵州省贵阳市花溪区贵州大学西校区机械楼400室
邮箱：wytian@gzu.edu.cn；twybit@yeah.net
研究方向一：新能源无人机能源管理与控制(包括：①能源管理策略研究；②燃料电池高效应用；③混合电动无人机飞行控制)
研究方向二：无人机集群任务规划(包括：①无人机任务分配；②无人机航迹规划、轨迹规划、轨迹跟踪等；③反无人机技术研究)
研究生招生
学硕/专硕：机械工程相关
招生要求：欢迎航空航天、机械、控制、计算机等相关专业的优秀学生报考
教育背景
2019.09-2024.09，北京理工大学宇航学院，航空宇航科学与技术，博士研究生(硕博连读)
2018.09-2019.07，北京理工大学宇航学院，航天工程，硕士研究生
2014.07-2018.09，北京理工大学宇航学院，工程力学，本科
工作履历
2024.10-至今，贵州大学机械工程学院特聘教授
学术兼职
担任Green Energy and Intelligent Transportation、International Journal of Micro Air Vehicles、无人机系统技术、空天技术等行业重点期刊青年编委，担任Applied Energy、Aerospace Science and Technology、Journal of Ocean Engineering and Science、IEEE Transactions on Transportation Electrification、IEEE Transactions on Industrial Informatics、Renewable Energy、Ocean Engineering、Energy、Journal of Energy Storage等10 余个行业顶级学术期刊审稿人，担任包含中国研究生未来飞行器创新大赛、中国研究生“双碳”创新与创意大赛等多个中国研究生创新实践系列大赛的评委专家，担任全国仿真创新应用大赛贵州省级负责人以及评审专家。
科研项目
[1] 贵州省科技厅基础研究计划青年引导项目，QN[2025]058,倾转旋翼混合电动无人机能源系统能量调控方法研究, 2025-01至2027-01, 在研，主持
[2] 贵州大学自然科学专项（特岗）科研基金项目, [2024]32, 氢能无人机能源系统状态智能感知与能源管理, 2024-10至2028-10, 在研，主持
[3] 北京理工大学校级项目，2022YCXY013，新能源无人机能源特征与轨迹规划耦合技术研究，2022-09至2023-10，结题，主持
[4] 中国电子科技集团公司第十八研究所，202220141056A，传能用无人飞行验证平台设计开发，2022-02至2023-02，结题，参与
[5] 中国航天科工集团第三研究院第三零二所，202020141075，异构载荷多机协同任务规划技术研究, 2020-01至2022-01，结题, 参与
[4] 中国航天科工集团第三研究院第三总体设计部, 21610350,飞行器群在线协同动态规划技术研究，2021-01至2021-12，结题, 参与；
[6] 中国航空研究院，2020Z005072001, 太阳能/氢能混合动力飞机能源与平台耦合特征建模及协调控制研究，2020-10至2021-09，结题，参与
[7] 中国航天科工集团第三研究院第三零二所，多无人机协同任务规划飞行试验，2020-01至2021-06，结题, 参与
[8] 中国航天科工集团第三研究院第三零二所，多无人机协同探潜任务分配与任务规划算法研究，2018-06至2020-06，结题, 参与
[9] 中国航天科技集团第一研究院第一总体设计部，基于载荷的运载火箭估重项目，2018-04至2019-06，结题, 参与
代表性论文
[1] Huachao Hao, Weiyong Tian*, et al. Online rolling parameter identification of fuel cells in unmanned aerial vehicle applications via a convex optimization-wavelet transform method. Applied Energy. 2026. (SCI, 中科院一区Top, JCR Q1, IF:11.2)
[2] Weiyong Tian, Xiaohui Zhang, et al. Lithium battery model parameter online estimation in hybrid electric UAVs with fuzzy rolling convex optimization method. Journal of Energy Storage. 2025;132: 117928-39. (SCI, 中科院二区Top, JCR Q1, IF:9.8)
[3] Weiyong Tian, Xiaohui Zhang, et al. Review of energy management technologies for unmanned aerial vehicles powered by hydrogen fuel cell. Energy. 2025;323:135751-15. (SCI, 中科院一区Top, JCR Q1, IF:9.0)
[4] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Trajectory optimization and energy management for hybrid electric UAVs with adaptive sequential convex programming method. Applied Energy. 2024; 364:123466-80. (SCI, 中科院一区Top, JCR Q1, IF:11.2)
[5] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Adaptive hierarchical energy management strategy for fuel cell/battery hybrid electric UAVs. Aerospace Science and Technology. 2024; 146:108938-49. (SCI, 中科院一区Top, JCR Q1, IF:5.6)
[6] Weiyong Tian, Li Liu, et al. A coordinated optimization method of energy management and trajectory optimization for hybrid electric UAVs with PV/Fuel Cell/Battery. International Journal of Hydrogen Energy. 2024;50:1110-21.(SCI, 中科院二区Top, JCR Q1, IF:7.2)
[7] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Double-layer fuzzy adaptive NMPC coordinated control method of energy management and trajectory tracking for hybrid electric fixed wing UAVs. International Journal of Hydrogen Energy. 2022;47:39239-54.(SCI, 中科院二区Top, JCR Q1, IF:7.2)
[8] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Fast search method for moving targets using multiple UAVs cooperative searching. 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik, Croatia, 2022;1156-65. (Oral presentation, Online, EI检索, 国际会议)
[9] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Cooperative multiple task assignment using cluster method and bidirectional particle swarm optimization. 2021 IEEE 4th Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference 2021;797-802.(EI检索,国际会议)
[10] Qiusheng Wang, Li Liu, Weiyong Tian. Cooperative Task Assignment of Multi-UAV in Road-network Reconnaissance Using Customized Genetic Algorithm. 2021 IEEE 4th Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference 2021;803-809. (EI检索, 国际会议)
[11] Dun Yang, Li Liu, Wencan Bai, Weiyong Tian. Conceptual design and configurations selection of S/H-UAVs based on Q-Rung Dual Hesitant double layer FQFD[J]. Chinese Journal of Aeronautics. 2024. (SCI, 中科院一区Top, JCR Q1, IF:5.3)
[12] 叶坪,安宣谊,田维勇.考虑能量耦合的太阳能无人机协同任务分配方法[J].无人系统技术,2026,9(01):61-75.
[13]叶坪,安宣谊,田维勇.多无人机协同广域动目标混合机制搜索方法[J].无人系统技术,2025,8(06):26-37.
[14]李荣祖,刘莉,田维勇,等.支撑翼布局飞行器优化设计综述[J].战术导弹技术,2024,(02):36-44.
白文灿, 刘莉, 田维勇. 数据驱动的结构拓扑优化技术综述[J]. 战术导弹技术, 2023(6):1-12.
[15] 席涵宇, 王正平, 田维勇. 基于数据驱动的光伏功率预测技术研究[J]. 战术导弹技术, 2023, (06):13-21.
发明专利
[1] 田维勇, 郝华超, 等. 基于双层协调深度强化学习的无人机锂电池电压预测方法. 受理，202610401454.2
[2] 田维勇, 黄和春, 等. 基于滚动凸优化的无人机燃料电池在线参数辨识方法. 受理, 202610334127.X
李怀建, 田维勇, 刘莉, 等. 一种基于沉降机制的飞行器变尺度地形跟随方法，授权，ZL202211588700.8
[2] 刘莉, 田维勇, 王秋生, 等. 一种针对运动目标的多无人机协同快速搜索方法，授权，ZL202110763332.5
[3] 刘莉, 田维勇, 穆寒, 等. 一种基于混合机制的多无人机协同广域动目标搜索方法，授权，ZL202110044877.0
[4] 张晓辉, 田维勇, 席涵宇. 一种模糊自适应NMPC轨迹跟踪控制和能源管理方法，授权，ZL202210662866.3
[5] 刘莉, 田维勇, 贺云涛, 等. 基于模糊神经网络序列凸优化的电动无人机轨迹优化方法, 授权，ZL202211524903.0
[6] 刘莉, 田维勇, 张晓辉, 等. 基于MPC序列凸优化的混合电动无人机能源管理方法，受理，202211524941.6
其他获奖
[1] 获得2024年北京市优秀毕业生、北京理工大学优秀毕业生、第十一届中国研究生未来飞行器创新大赛优秀工作者称号
[2] 参与/指导学生获得中国研究生未来飞行器创新大赛国家级一等奖、二等奖和三等奖各1项，中国研究生“双碳”创新与创意大赛国家级二等奖1项。