田维勇
男，博士，贵州大学特聘教授，硕士生导师
地址：贵州省贵阳市花溪区贵州大学西校区机械楼402室
邮箱：wytian@gzu.edu.cn；twybit@yeah.net
研究方向一：新能源无人机能源管理与控制(包括：①能源管理策略研究；②燃料电池高效应用；③混合电动无人机飞行控制)
研究方向二：无人机集群任务规划(包括：①无人机任务分配；②无人机航迹规划、轨迹规划、轨迹跟踪等；③反无人机技术研究)
研究生招生
专硕专业：机械工程
招生要求：欢迎航空航天、机械、控制、计算机等相关专业的优秀学生报考
教育背景
2019.09-2024.09，北京理工大学宇航学院，航空宇航科学与技术，博士研究生(硕博连读)
2018.09-2019.07，北京理工大学宇航学院，航天工程，硕士研究生
2014.07-2018.09，北京理工大学宇航学院，工程力学，本科
工作履历
2024.10-至今，贵州大学机械工程学院特聘教授
学术兼职
Aerospace Science and Technology, Energy, International Journal of Hydrogen Energy, Journal of Energy Storage等行业顶级学术期刊审稿人。
科研项目
[1] 北京理工大学校级项目，2022YCXY013，新能源无人机能源特征与轨迹规划耦合技术研究，2022-09至2023-10，结题，主持；
[2] 中国电子科技集团公司第十八研究所，202220141056A，传能用无人飞行验证平台设计开发，2022-02至2023-02，结题，参与；
[3] 中国航天科工集团第三研究院第三零二所，202020141075，异构载荷多机协同任务规划技术研究, 2020-01至2022-01，结题, 参与；
[4] 中国航天科工集团第三研究院第三总体设计部, 21610350,飞行器群在线协同动态规划技术研究，2021-01至2021-12，结题, 参与；
[5] 中国航空研究院，2020Z005072001, 太阳能/氢能混合动力飞机能源与平台耦合特征建模及协调控制研究，2020-10至2021-09，结题，参与；
[6] 中国航天科工集团第三研究院第三零二所，多无人机协同任务规划飞行试验，2020-01至2021-06，结题, 参与；
[7] 中国航天科工集团第三研究院第三零二所，多无人机协同探潜任务分配与任务规划算法研究，2018-06至2020-06，结题, 参与；
[8] 中国航天科技集团第一研究院第一总体设计部，基于载荷的运载火箭估重项目，2018-04至2019-06，结题, 参与。
代表性论文
[1] Weiyong Tian, Xiaohui Zhang, et al. Review of energy management technologies for unmanned aerial vehicles powered by hydrogen fuel cell. Energy. 2025;323:135751-15. (SCI, 中科院一区Top, JCR Q1, IF:9.0)
[2] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Trajectory optimization and energy management for hybrid electric UAVs with adaptive sequential convex programming method. Applied Energy. 2024; 364:123466-80. (SCI, 中科院一区Top, JCR Q1, IF:11.2)
[3] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Adaptive hierarchical energy management strategy for fuel cell/battery hybrid electric UAVs. Aerospace Science and Technology. 2024; 146:108938-49. (SCI, 中科院一区Top, JCR Q1, IF:5.6)
[4] Weiyong Tian, Li Liu, et al. A coordinated optimization method of energy management and trajectory optimization for hybrid electric UAVs with PV/Fuel Cell/Battery. International Journal of Hydrogen Energy. 2024;50:1110-21.(SCI, 中科院二区Top, JCR Q1, IF:7.2)
[5] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Double-layer fuzzy adaptive NMPC coordinated control method of energy management and trajectory tracking for hybrid electric fixed wing UAVs. International Journal of Hydrogen Energy. 2022;47:39239-54.(SCI, 中科院二区Top, JCR Q1, IF:7.2)
[6] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Fast search method for moving targets using multiple UAVs cooperative searching. 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik, Croatia, 2022;1156-65. (Oral presentation, Online, EI检索, 国际会议)
[7] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Cooperative multiple task assignment using cluster method and bidirectional particle swarm optimization. 2021 IEEE 4th Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference 2021;797-802.(EI检索,国际会议)
[8] Qiusheng Wang, Li Liu, Weiyong Tian. Cooperative Task Assignment of Multi-UAV in Road-network Reconnaissance Using Customized Genetic Algorithm. 2021 IEEE 4th Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference 2021;803-809. (EI检索, 国际会议)
[9] Dun Yang, Li Liu, Wencan Bai, Weiyong Tian. Conceptual design and configurations selection of S/H-UAVs based on Q-Rung Dual Hesitant double layer FQFD[J]. Chinese Journal of Aeronautics. 2024. (SCI, 中科院一区Top, JCR Q1, IF:5.3)
[10] 白文灿, 刘莉, 田维勇. 数据驱动的结构拓扑优化技术综述[J]. 战术导弹技术, 2023(6):1-12.
[11] 席涵宇, 王正平, 田维勇. 基于数据驱动的光伏功率预测技术研究[J]. 战术导弹技术, 2023, (06):13-21.
发明专利
[1] 李怀建, 田维勇, 刘莉, 等. 一种基于沉降机制的飞行器变尺度地形跟随方法，授权，ZL202211588700.8
[2] 刘莉, 田维勇, 王秋生, 等. 一种针对运动目标的多无人机协同快速搜索方法，授权，ZL202110763332.5
[3] 刘莉, 田维勇, 穆寒, 等. 一种基于混合机制的多无人机协同广域动目标搜索方法，授权，ZL202110044877.0
[4] 张晓辉, 田维勇, 席涵宇. 一种模糊自适应NMPC轨迹跟踪控制和能源管理方法，授权，ZL202210662866.3
[5] 刘莉, 田维勇, 张晓辉, 等. 基于MPC序列凸优化的混合电动无人机能源管理方法，受理，202211524941.6
[6] 刘莉, 田维勇, 贺云涛, 等. 基于模糊神经网络序列凸优化的电动无人机轨迹优化方法, 受理，202211524903.0