近日，贵州大学机械工程学院“博士工程师”智惠乡联团队紧扣贵州丘陵山地农业生产实际需求，针对履带式起垄施肥覆膜一体机开展智能化升级工作，研发了农机智能电控系统并完成全流程实验验证，以解决传统农机智能化不足等问题，为当地农业机械化、智能化发展注入科技力量。
团队在前期完成实地调研、方案设计及一代核心主控板研发的基础上，重点推进核心主控板迭代升级、软件代码研发、高低压线路设计、数据标定与实地测试等关键工作。
在二代核心主控板升级时，对关键芯片国产化替代，并通过硬件调试优化电源、通信、存储等核心功能模块的适配性，进一步提升硬件电路系统稳定性、可靠性。同时搭载LCD实现作业速度、面积、施肥量等数据可视化，提升操作便捷性与直观性。软件代码研发基于霍尔传感器的随速施肥控制策略，通过划分区间配速与施肥电机工况匹配机制，保证了随速施肥均匀性。为保障系统性能，团队在室内外开展多组施肥量数据标定，记录不同档位实际施肥量并反复优化控制参数，确保随速施肥功能的稳定性与系统可靠性。
室内标定与测试达标后，团队将智能电控系统搭载至起垄施肥覆膜一体机，开展田间实地实验，监测系统响应速度、控制精度等指标。经实地验证，搭载该系统的农机实现了施肥量精准可控、起垄高度均匀、覆膜平整严实等核心功能，初步实现智能化作业、精准化作业。
此次农机智能电控系统的研发与落地测试，团队完成了从实地调研、方案设计、主控板开发与迭代升级、软件编程、数据标定到整机田间验证的全流程工作，不仅实现了从实验室技术创新到田间实际应用的闭环，更积累了农机智能化研发的一线工程经验。未来，贵州大学机械工程学院“博士工程师”团队将继续立足地方农业发展需求，聚焦农业机械化装备的技术升级与研发创新，把实验室的科研成果更多地转化为田间地头的实际生产力，以科技赋能农业现代化，为乡村振兴贡献更多的力量与智慧。
文：张海霞、田茂盛；图：毕成、张炼