个人简介

本科毕业于哈尔滨工业大学航天学院飞行器设计与工程专业，博士毕业于北京航空航天大学宇航学院航天飞行器与导弹技术实验室飞行器设计专业。挪威运动控制国家实验室访问学者。主要承担机械振动与噪声控制（省一流课程）、机械制图（国家一流课程）、机械工程设计分析和MATLAB应用课程教学。第四批"全国高校黄大年式教师团队"成员。主持承担科研项目国家级1项，省部级4项，市校级5项，校企合作项目2项，主要开展动力学与振动控制、机电一体化系统设计和性能评价、结构分析与优化技术等方面的研究，发表论文30余篇，其中SCI/EI收录论文15余篇，授权发明专利9项。

招生信息

课题组致力于动力学与振动控制、结构分析与优化技术、嵌入式控制系统设计与应用等交叉领域的基础科学及衍生的工程问题，特别是力学和控制，推动相关领域的实际应用和产业化发展。欢迎有力学、机械工程、控制科学、数学、计算机技术等学科背景和对上述研究方向有兴趣的同学。

招生专业

085501 机械

080202 机械电子工程

080201 机械制造及其自动化

教育及工作经历

2026.01-至今，贵州大学 机械工程学院，机械工程，副教授

2016.09-2025.12，贵州大学 机械工程学院，机械工程，讲师/校聘副教授

2009.09-2016.06 北京航空航天大学 宇航学院，飞行器设计，工学博士（硕博连读），导师黄海教授

2005.09-2009.07 哈尔滨工业大学航天学院，飞行器设计与工程，工学学士

讲授课程

机械振动与噪声控制、机械制图、机械工程设计分析和MATLAB应用、精密控制及其自动化制造（研究生）等。

主持的科研项目

（1）"基于端部配置动力吸振的空间大尺寸机械臂动力学与主动抑振控制研究"，国家自然科学基金，2025-01-01 至 2028-12-31。

（2）"基于扰动补偿的空间柔性机械臂精细操作振动控制方法研究"，贵州省科学技术厅基础研究项目（自然科学基金），2019-01至2022-12。

（3）"煤矿煤产品杂物智能分拣关键技术及其应用研究"，贵州省科学技术厅科技支撑计划（子课题），2026-04至2029-03。

（4）"航空用多规格钛合金鼓包型抽芯铆钉紧固件设计及制造技术研究与示范"，贵州省科学技术厅科技支撑计划（子课题），2021-01至2023-12。

（5）"高铁紧固件全工况振动分析与结构优化设计"，贵州省科学技术厅科技支撑计划（子课题），2018-01至2019-12。

（6）"大型空间柔性机械臂振动主动抑制算法及实验验证"，中国科学院沈阳自动化研究所技术服务，2023-05至2025-05。

（7）"紧固件数字化设计与应用"，中国航空工业标准件制造有限责任公司技术服务与转化，2024-07至2026-07。

（8）"非线性振动信号采集与分析"，贵州大学实验室开放项目，2026-03至2026-12。

（9）"精密伺服控制及其振动测试应用实验"，贵州大学实验室开放项目，2025-03至2025-12。

（10）"基于工业总线的自动化元件控制实验"，贵州大学实验室开放项目，2022-03至2022-12。

（11）"基于Labview的直线电机运动机构设计与控制"，贵州大学实验室开放项目， 2021-03至2021-12。

（12）"基于STM3(ARM)的工业及运动控制实验"，贵州大学实验室开放项目，2018-03至2018-12。

参与的科研项目

（1）"非结构路面条件下无人机与无人车协同的负障碍物检测与动态目标跟踪"，国家自然科学基金，2020-01至2023-12。

（2）"双极高能脉冲磁控溅射制备单相TiAl/CrAl 基高熵氮化物涂层：离子轰击和生长行为调控"，国家自然科学基金，2022-01-01至 2025-12-31。

（3）"新一代飞机飞行控制操纵系统研发"，贵州省科技成果转化重大项目，2026-01至2028-12。

（4）"空气源热泵烘烤房一体化技术成果转化"，贵州省重大科技成果转化联合基金项目，2025-01至2027-12。

（5）"某飞行器设计与实验技术"，贵州省智能装备实验室基础研究，202606至2029-05。

发表论文

[1] Cui Long, Zhang Ze*. Adaptive feedforward broadband precision micro-amplitude force output with a LESO dynamic phase compensator[J]. Journal of Vibration and Control, 2026: 10775463261437214. (On Line, Early Access，SCI IF 2.4)

[2] Zhang Ze, Zhao Yuhao*, Mi Xiaohong, et al. Vibration reduction study of an elastic beam by utilizing an extension beam and a boundary nonlinear connector[J]. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(12): 14607-14627. (SCI, IF 5.6)

[3] Zhao Yuhao*, Cao Tao, Zhan Qingchuan, Zhang Ze. Dynamic Behavior and Vibration Control of a Coupled Slender-Beam Model Equipped with Internal Local Distributed Coupling Nonlinearities, Nonlinear Dynamics, 2026, Accepted. (SCI, IF 5.6)

[4] Fu Chengpeng, Wang Lin, Zhao Hao, Zhang Yi, Lou Qiumei, and Zhang Ze*. Nonlinear Dynamic Behavior Research of a Simplified Longitudinal-Transversal Vibrating Mechanical Boom Beam System Equipped with Nonlinear Boundaries[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2025: 2750118. (SCI, IF 4.8)

[5] Zhang Ze*, Wei Zuolong, Design and Motion Control of a Boat-shaped Voice Coil Motor Platform, 2025 44th Chinese Control Conference (CCC), Chongqing, P.R.China, 28-30 July 2025. 2025:3349-3354. (EI)

[6] Zhang Ze*, Zhao Tian, Construction and Validation of a Parametric Dynamic Model for Small-Scale Telescopic MR Damper, 2025 44th Chinese Control Conference (CCC), Chongqing, P.R.China, 28-30 July 2025. 2025:1331-1336. (EI)

[7] 张记杨,张泽*,崔龙,杜昊.磁流变阻尼器建模及阻尼力跟踪控制试验研究[J].振动与冲击,2024,43(12):260-265+285. (EI)

[8] 朱泳廷,张泽*.基于音圈电机的柔性杆自抗扰LQR抑振控制算法研究[J].振动与冲击,2023,42(22):283-292. (EI)

[9] 胡潇冰,张泽*,崔龙,杜昊.模糊RBF神经网络自适应PID音圈电机鲁棒性控制[J/OL].组合机床与自动化加工技术,1-7[2026-02-03]. https://link.cnki.net/urlid/21.1132.tg.20260127.1716.018. (北大核心)

[10] 叶光伟,张泽*,崔龙,杜昊.基于视觉的长柔梁振动抑制算法设计与验证[J].组合机床与自动化加工技术,2023,(05):143-147. (北大核心)

[11] 陈湘,张泽*.基于非线性TD滤波的PLC灌装系统研究[J].组合机床与自动化加工技术,2022,(05):41-44+50. (北大核心)

[12] Zhang Ze*, Zhang Tao, Zhu Yongtin, etc., Vibration Suppression of a Flexible Beam Based on a Color Tracking Camera and ADC Method, 2020 39th Chinese Control Conference (CCC), Shenyang, P.R.China, 27-29 July 2020.2020:1923-1927. (EI)

[13] 沈靖豪,黄海*,张泽; 基于扰动补偿自适应的Hexapod微激励系统低频振动控制, 航天器环境工程, 2018(06): 521-527. (北大核心)

主持的教改项目

（1）主持建设贵州省一流课程，省级"金课"，《机械振动与噪声控制》，2024年。

（2）主持完成省级教改项目，机械振动与噪声控制课程混合教学改革研究，2020-06至2022-06。

（3）主持完成校级教改项目，贵州大学课程思政示范课程项目，基于混合式教学的机械振动与噪声控制课程思政改革研究，2024-01至2024-12。

授权专利

授权发明专利9项。

部分专利名称：一种直线式低频主动动力吸振装置与平面排布方法、一种摆动式低频主动动力吸振装置及其控制系统与方法、一种六面简型分数槽集中绕组式主动吸振器、一种液压振动主动隔离平台的控制装置及其控制方法、一种动力吸振器的微调装置。

指导学科竞赛、大创及SRT

指导学生获得，第十   届大学生节能减排社会实践与科技竞赛，校级一等奖，已推荐国赛，第一指导老师，2026年。

指导学生获得，中国高校智能机器人创意大赛，省级一等奖，国家二等奖，第一指导老师，2025年。

指导学生获得，中国大学生工程实践与创新能力大赛，省级一等奖，第一指导老师，2024年。

指导学生获得，全国大学生工程训练综合能力竞赛，省级一等奖，国家二等奖，第一指导老师，2019年。

指导学生获得，全国大学生工程训练综合能力竞赛，省级二等奖，第一指导老师，2021年。

指导学生获得，第十届全国大学生机械创新设计大赛，省级三等奖，第一指导老师，2022年。

指导省级大创项目，一种用于卒中康复治疗的手部外骨骼装置设计与分析，2024年。

指导省级大创项目，手术柔性机械臂的自适应主动吸振器的设计和算法研究，2021年。

指导省级大创项目，基于双目视觉的柔性机械臂端部运动状态测量研究，2019年。

指导校级大创项目，基于Arduino开发板的主动定向性超距主动降噪器，2025年。

指导校级大创项目，基于多通道高精度同步采集的结构模态智能感知系统，2025年。

指导校级大创项目，主被动结合的管道振动抑制装置设计与控制，2024年。

指导校级大创项目，精密元件分拣用柔性恒力夹持机构设计研究，2023年。

指导SRT项目，一类螺栓标准件工艺图表的自动识别与数字化转换技术研究，2024年。

获得荣誉

（1）2024年度贵州省科技进步二等奖，高强度长寿命航空紧固件关键制造技术研究及应用

（2）贵州省高校教师教学创新大赛，三等奖，2025年

（3）贵州省高校教学成果奖，三等奖，2022年

（4）贵州大学教学成果奖（研究生），一等奖，2026年

（5）贵州大学教师教学创新大赛，二等奖，2024年

（6）贵州大学优秀班主任，2022年，2024年

（7）贵州大学优秀本科生导师，2019年

（8）贵州大学机械工程学院教育教学先进个人，2017年，2019年，2025年

（9）贵州大学机械工程学院科学研究先进个人，2024年

（10）中国科学院研   生院校际凡科平台（学位论文评审），优秀评审专家，2026年

专业学会

中国宇航学会高级会员，中国振动工程学会高级会员，中国力学学会会员。

合作情况

与北京航空航天大学宇航学院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、哈尔滨工业大学航天学院等研究机构有密切合作关系。