
罗绍华 博士/博士后
单位:贵州大学机械工程学院
研究方向:
智能机器人与高端装备的系统动力学、电路设计及智能控制;基于ARM/FPGA芯片架构的高性能边缘计算与控制系统软硬件开发;智能农机装备与农业机器人关键技术研究与应用;先进控制理论及其在机电系统中的应用。
招生专业:机械工程(0802)、电子信息(0854)
个人简介
贵州省山地智能农机全省重点实验室副主任、省优秀青年科技人才、省创新研究群体负责人、省"企业创新岗"特聘专家、中国农业工程学会新能源农业装备工程专业委员会第一届常务委员、中国农业工程学会高级会员、期刊《Fuzzy Information and Engineering》(中科院SCI3区)Associate Editor、《农业工程学报》(EI检索)、《工程设计学报》和《江苏大学学报》青年编委。
主要从事智能机器人与高端装备的系统动力学、电路设计与智能控制研究,具备从硬件设计、嵌入式开发、上位机软件到系统集成与部署的全流程技术能力。近年来主持了国家自然科学基金、省自然科学基金重点项目、中国博士后科学基金等研究课题,参与了国家"863计划"和国家自然科学基金(重点、面上和国际(地区)合作与交流项目)的研究工作。在MEMS/NEMS、自主智能系统、高性能机电驱动、集成电路设计、智能控制与系统集成等关键领域取得一定的理论与应用成果,在国内外权威学术期刊上发表科研论文70余篇,获授权发明专利近40项(其中美国发明专利1项和英国发明专利4项),转化专利5项,获卓越基金二等奖,多次在国际学术会议上做学术报告,并具有4年多国企与外资企业工程师经历,具备丰富的工程实战经验。
教育背景
2019.01-2020.01,University of Texas in the U.S.,控制科学与工程(访问学者)
2010.09-2014.06,重庆大学,机械工程,博士
2006.09-2009.06,重庆大学,机械工程,硕士
2001.09-2005.06,重庆大学,机械设计制造及自动化,学士
学术兼职
担任国家自然科学基金委/教育部相关人才计划评审专家、国家/省自然科学基金同行评议专家、教育部学位与研究生教育发展中心研究生学位论文(硕、博)评审专家、全国本科毕业论文(设计)抽检评审专家、博士学位论文抽检评审专家、国内外顶尖学术期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems等40余本期刊的同行评议专家,是学术桥评审专家库成员、IEEE Member、中国自动化学会与中国人工智能学会会员、International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering联席程序委员会主席和International Conference on Artificial Intelligence Technologies and Applications、International Conference on Electromechanical Control Technology and Transportation等学术委员会委员。
国际合作与交流
与美国University of Texas、Georgia Institute of Technology、Auburn University、意大利University of Bari、法国巴黎高等师范学院和阿曼Sultan Qaboos University等机构的学者保持良好的科研合作关系。
科研项目
[1] 贵州省科学技术基金重点项目,黔科合基础ZD[2025]084,存感一体耦合微机电系统芯片的非线性分析与攻防控制研究,在研,主持
[2] 科学技术部外国专家项目,DL2023038001L,高性能MEMS陀螺仪的动力学分析与鲁棒控制研究,已结题,主持
[3] 国家自然科学基金,52065008,MEMS陀螺仪的非线性动力学分析与自适应控制研究,已结题,主持
[4] 研究生课程思政示范课程项目,KCSZ2021012,先进制造技术,已结题,主持
[5] 省高层次人才创新创业项目,(2021)08,MEMS陀螺仪的动态特性分析与自适应稳定控制,已结题,主持
[6] 省科技厅自然科学基金,[2020]1Y274,高精度MEMS谐振器的系统建模与自适应控制技术研究,已结题,主持
[7] 国家自然科学基金,51505170,柔性滤波驱动机构的自适应控制方法研究,已结题,主持
[8] 中国博士后科学基金项目,2015M572445,行星齿轮驱动机构的自适应神经网络控制研究,已结题,主持
[9] 省教育厅自然科学基金,[2018]111,伺服驱动机构系统的鲁棒控制研究,已结题,主持
[10] 中央高校基本科研业务费创新人才专项项目,CDJRC171202,伺服驱动机构系统的动力学行为与控制策略研究,已结题,主持
[11] 国家自然科学基金面上项目,51475051,基于仿生耦合界面的新型精密行星传动多场多参量耦合非线性动态特性研究,已结题,参加
[12] 国家自然科学基金重点项目,61933012,动态环境下的无人系统先进控制理论及自主协作策略研究,已结题,参加
[13] 国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目,61860206008,基于脑操作性条件反射的控制理论及其在柔性灵巧欠驱机器人系统中的应用,在研,参加
[14] 国家自然科学基金重点项目,50735008,新型高性能传动件及系统的可靠性设计理论与方法,已结题,参加
代表性论文
[1] Shaohua Luo, Ya Zhang, Ye Cao, Frank L. Lewis, Complexity dynamics and fuzzy optimal prescribed-time control of a large network of bidirectionally coupled FO PMSG[J], IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2026, SCI1区, IF8.7
[2] Wenliang Qi, Shaohua Luo*, Zan Ding, Shuyun Lin, Hassen M. Ouakad, Dynamics analysis, integrated circuit implementation, and prescribed performance backstepping control of a coupled network of 5-DOF Duffing-type MEMS resonators[J], Chaos, Solitons and Fractals, 2026, SCI1区, IF5.3
[3] Shaohua Luo, Yongduan Song, Ya Zhang, Hassen M. Ouakad, Modeling, dynamical analysis and neural funnel synchronization control of fractional-order coupled PMSMs[J], IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026, SCI1区, IF7.2
[4] Yongzhen Xie, Shaohua Luo*, Fugui Zhang, Guangwei Deng, Hassen M. Ouakad, Dynamic analysis, PCB-based circuit implementation and event-triggered fuzzy neural backstepping control of 3-DOF Duffing-type MEMS resonator[J], Chaos, Solitons and Fractals, 2025, SCI1区, IF5.3
[5] Haifeng Deng, Shaohua Luo*, Guangwei Deng, Hassen M. Ouakad, Dynamical analysis, circuit implementation and adaptive backstepping control of the FO MEMS triaxial gyroscope with output constraints[J], Chaos, Solitons and Fractals, 2025, SCI1区, IF5.3
[6] Shaohua Luo, Yongduan Song, Ya Zhang, Hassen M. Ouakad, Frank L. Lewis, Dynamic analysis and neural-adaptive prescribed-time control of the FO memristive magnetic-field electromechanical transducer[J], IEEE Transactions on Cybernetics, 2025, SCI1区, IF10.5
[7] Shaohua Luo, Yongduan Song, Frank L. Lewis, Guangwei Deng, Dynamical analysis, circuit design and fuzzy prescribed performance backstepping control of the FO weakly coupled MEMS resonators[J], IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, SCI1区, IF11.9
[8] Shaohua Luo, Yongduan Song, Frank L. Lewis, Roberto Garrappa, Shaobo Li, Dynamic analysis and fuzzy fixed-time optimal synchronization control of unidirectionally coupled FO permanent magnet synchronous generator system[J], IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, SCI1区, IF12.253
[9] Shaohua Luo, Yongduan Song, Frank L. Lewis, Roberto Garrappa, Neuro-adaptive optimal fixed-time synchronization and its circuit realization for unidirectionally coupled FO self-sustained electro-mechanical seismograph systems[J], IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, SCI1区, IF19.118
[10] Shaohua Luo, Frank L. Lewis, Yongduan Song, Hassen M. Ouakad, Accelerated adaptive fuzzy optimal control of three coupled fractional-order chaotic electromechanical transducers[J], IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, SCI1区, IF12.029
代表性专利
[1] 罗绍华, 李昊, 邓光伟, 宋永端, 胡雪纯. 具有事件触发机制的弱耦合分数阶MEMS谐振器加速预设性能控制[P]. 发明专利. ZL202310020104.8
[2] 罗绍华, 吴松励, 李俊阳, 胡廷耀. 弱耦合分数阶MEMS谐振器的模拟电路[P]. 发明专利. ZL202310019427.5
[3] 罗绍华, 张钧星, 李枫韵, 李昊. 一种分数阶双向耦合永磁同步电机的模拟电路[P]. 发明专利. ZL202211103838.4
[4] Shaohua Luo, Shaobo Li, Junyang Li, Guanci Yang, Junxing Zhang. Fuzzy finite-time optimal synchronization control method for fractional-order permanent magnet synchronous generator[P]. 美国发明专利. US11616460B1
[5] 罗绍华, 李枫韵, 杨观赐, 陈志威. 具有输出约束的三轴MEMS陀螺仪加速自适应反演控制方法[P]. 发明专利. ZL202210937153.3
[6] 罗绍华, 李俊阳, 李昊, 李少波. 分数阶永磁同步发电机的模糊有限时间最优同步控制方法[P]. 发明专利. ZL202111246916.1
[7] Shaohua Luo, Junyang Li, Xuechun Hu, Shaobo Li. Adaptive event-triggered control method for permanent magnet synchronous generator coupled chaotic network system[P]. 英国发明专利. GB2597380
[8] 罗绍华, 胡雪纯, 肖凯文, 赵乐, 杨观赐. 永磁同步发电机耦合混沌网络系统的自适应事件触发控制方法[P]. 发明专利. ZL202110525791.X
[9] 罗绍华, 马欢欢, 张生海, 李枫韵, 李少波. MEMS谐振器自适应混沌控制电路及方法[P]. 发明专利. ZL202110405685.8
[10] 罗绍华, 赵乐, 李俊阳, 李少波. 互耦分数阶混沌机电换能器加速自适应模糊控制方法[P]. 发明专利. ZL201910819126.4
