杨观赐 教授
学位：工学博士
职称：教授、博士生导师/硕士生导师
单位：贵州大学机械工程学院
研究领域：
[1]多模态融合认知与智能机器人、[2]智能机器人技能学习与具身智能
招生信息
机械工程（博士）、机械电子工程（学硕）、机械制造及其自动化（学硕）、机械（专硕），以及机械工程相关领域博士后。
个人简介
杨观赐，教授，硕导、博导，学科学术带头人，入选2025年度全球前2%影响力顶尖科学家榜单，贵州省省管专家，贵州省省级领军人才、贵州省优秀青年科技人才，贵州省百层次创新型人才。主持国家自然科学基金项目5项、国家科技支撑计划子课题2项、国家外专局重点项目1项、省部级项目10余项。在《Information Fusion》(IF18.6)、《Pattern Recognition》、《IEEE Transactions on Affective Computing》、《Applied Intelligence》、《自动化学报》等高水平刊物上发表SCI/EI收录论文80余篇（ESI高被引论文10篇、热点论文3篇），出版专著1部。授权发明专利20余项。曾获贵州省科技进步二等奖4次、三等奖1次，被授予为省委教育工委"优秀共产党"，获第十六届贵州省青年科技奖，被评为贵州省普通本科高校"金师"(教学名师)。
教学与课程
主讲的本科生课程：《C程序设计》、《机械工程专业认知》
主讲的研究生课程：《高级人工智能》、《人工智能理论及应用》
科研项目
[1]国家自然科学基金，阿尔兹海默症早期行为的家庭服务机器人辨识方法，2024-2027
[2] 贵州省高层次人才培养支持工程科技创新领域人才计划，2026-2030
专著
[1]李少波，杨观赐。.《进化算法与混合动力系统优化》. 机械工业出版社. 2013.07
论文
[1] LI H, YANG G*, SU Z, et al. Cognitive assessment in neurodegenerative diseases: A review of interactive methods[J]. INFORMATION FUSION, 2026,127(103836B) （SCI一区TOP，IF：15.5）
[2] X J., Li Y., Yang G.*, et al. Multiscale Facial Expression Recognition Based on Dynamic Global and Static Local Attention[J]. IEEE Transactions on Affective Computing. 2025: 1-14. DOI：10.1109/TAFFC.2024.3458464.（SCI一区TOP，IF：9.8，ESI高被引论文）
[3] Li Y, Yang G*, Su Z, et al. Indoor Scene Multi-Object Tracking based on Region Search and Memory Buffer Pool[J]. Pattern Recognition. 2025: 111623.（SCI一区TOP，IF：7.5）
[4] Lu M, Yang G*, Wang Y, et al. Intra- and inter-instance Location Correlation Network for human-object interaction detection[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2025, 142: 109942. （SCI一区TOP，IF：8，ESI高被引论文）
[5] Xu B, Yang G*. Interpretability research of deep learning: A literature survey[J]. Information Fusion. 2025, 115: 102721. （SCI一区TOP，IF：15.5）（SCI一区TOP，IF：15.5, ESI高被引论文）
[6] Zhu D, Yang G*. RDynaSLAM: Fusing 4D Radar Point Clouds to Visual SLAM in Dynamic Environments[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2025, 111(1): 11.
[7] ZHAO L, YANG G.*, LI Y, et al. Discrete natural logarithmic barrier function-based prescribed performance backstepping control for MEMS resonator[J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2025,148:108910
[8] MENG Z, LU M, YANG G.*, et al. Lightweight Hand Acupoint Recognition Based on Middle Finger Cun Measurement[J]. IET Cyber-systems and Robotics, 2025,7(1): e70024.
[9] Zhao T, Yang G*, Li Y, et al. Multi-object tracking using score-driven hierarchical association strategy between predicted tracklets and objects[J]. Image and Vision Computing. 2024, 152: 105303.
[10]Yang G, He Z, Su Z, et al. Keyframe recommendation based on feature intercross and fusion[J]. COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS. 2024, 10(4): 4955-4971.
[11]Luo K., Yang G.*, Li Y., Lan S., Wang Y., He L., Hu B.: Croup and pertussis cough sound classification algorithm based on channel attention and multiscale Mel-spectrogram. Biomedical Signal Processing and Control. 2024, 91:106073.
[12]Li Y#, Yang, GC*, Su, ZD，Li, SB, Wang, Yang. Human activity recognition based on multienvironment sensor data[J]. Information Fusion, 2023, 91:47-63. (SCI一区TOP，IF：18.6，ESI高被引、热点论文)
[13]Zhao L., Yang G.*, Li Y., Hu X.: Fuzzy adaptive optimal backstepping control of the FO MEMS resonator under imprecise target trajectory with disturbance compensation mechanism. NONLINEAR DYNAMICS. 2023, 111: 17939.
[14]Yang G, Liu S, Li Y*, et al. Short-term prediction method of blood glucose based on temporal multi-head attention mechanism for diabetic patients[J]. Biomedical Signal Processing and Control. 2023, 82: 104552. (ESI高被引论文)
[15]Wang Yue , Yang Guaci*, Li Shaobo, et al. Arrhythmia classification algorithm based on multi-head self-attention mechanism[J]. Biomedical Signal Processing and Control. 2023, 79: 104206. . (ESI高被引论文)
[16]Shaohua Luo, Guanci Yang*, Junyang Li, Hassen M. Ouakad. Dynamic analysis, circuit realization and accelerated adaptive backstepping control of the FO MEMS gyroscope[J]. Chaos, Solitons & Fractals,2022, 155:111735, DOI10.1016/j.chaos.2021.111735.
[17]Jiacheng Lin, Yang Li, Guanci Yang*. FPGAN: Face de-identification method with generative adversarial networks for social robots, Neural Networks, 2021, 133:132-147. (ESI高被引、热点论文)
[18]Yang,Guanci and Sheng,Weihua and Li,Shaobo and et al. Game-theoretic Evolutionary Algorithm Based on Behavioral Expectation and its Performance Analysis [J], Applied Artificial Intelligence, 2017, 31(5-6): 493-517.
[19]Yang G, Zhang A, Li S, et al. Multi-objective evolutionary algorithm based on decision space partition and its application in hybrid power system optimisation[J]. Applied Intelligence, 2017,46(4):827-844.
[20]杨观赐,朱诚诚,吴均浪,等. 基于多模态手部动作质量评估的早期阿尔茨海默病识别方法[J].生物医学工程学杂志,2026,43(01):70-78.
[21]冯嘉琪,杨恺伦,林家丞,杨观赐*. 视觉SLAM运动分割技术综述[J].自动化学报,2026，52.https://doi.org/10.16383/j.aas.c250365.
[22]吴均浪,郭威,罗可欣,杨观赐*，等. 动作捕捉数据驱动的神经退行性疾病运动评估研究进展[J].生物医学工程学杂志,2025,42(02):396-403+408.
[23]李中益,杨观赐*,李杨,等. 基于图像语义的服务机器人视觉隐私行为识别与保护系统[J].计算机辅助设计与图形学学报,2020,32(10):1679-1687.
[24]杨观赐,杨静,苏志东,陈占杰. 改进的YOLO特征提取算法及其在服务机器人隐私情境检测中的应用[J]. 自动化学报, 2018,44(12):2238-2249.
专利
[1]自动吸附翻转行走机构和方法（ZL202211450972.1）;
[2]一种基于神经网络模型的可预见性行为识别方法(ZL202411605915.5);
[3]基于时空特征的行为检测方法及系统(ZL202310400890.4);
[4]一种基于目标置信分层关联策略的多目标跟踪方法(ZL202411449638.3);
[5]基于实例空间关联的人物交互检测方法(ZL202411961583.4);
[6]基于时空双流网络的动作识别方法(ZL202310686766.9);
[7]环境传感器数据驱动的人类活动识别方法(ZL202211258480.2);
[8]基于生成式对抗网络脸部隐私保护方法(ZL202010955318.0);
[9]机器人视觉隐私行为识别与保护方法(ZL202010757141.3);
[10]基于生成式对抗网络的服务机器人视觉图片隐私保护方法(ZL201910695530.5);
[11]移动机器人离线地图保存与实时重定位方法(ZL201811308853.6);
[12]基于Petri网的软PLC系统数据同步方法(ZL201710532422.7);
[13]等宽直方图并行构建方法(ZL201710532574.7);
[14]手写字符计算机识别方法(ZL201710532593.X );
[15]基于卷积神经网络目标实时检测模型的特征提取方法(ZL201710532424.6);
科技奖励
[1]2020年，贵州省科技进步二等奖
[2]2018年，贵州省科技进步二等奖
[3]2015年，贵州省科技进步二等奖