发表论文 [1]Liu Huiyong , Li Wei, Zhao Qing, Measuring method of concrete pump discharge based on pressure,2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2009.2.21-26,1527-1531,Bangkok,2008 [2]Liu Huiyong , Li Wei, Zhao Qing, Study on modeling and simulation of concrete pump oscillating,The 7th International Conference on Fluid Power Transmission and Control,2009.4.7-10,831-835,Hangzhou,2009 [3]Liu Huiyong, Li Wei, Zhao Qing, Study on real-time measuring method of concrete pump discharge, 2009 International Conference on Electronic Computer Technology,2009.02.20-22,,587-591,Macau,2009 [4] 刘会勇,赵青,下肢外骨骼助行机器人驱动系统分析,机床与液压, 第41卷,第13期,168-171页,2013 [5] 刘会勇,赵青,下肢外骨骼助行机器人研究现状及发展趋势, 机械设计与制造,第8期,146-148转151页,2013 [6]刘会勇,李 伟,赵青,基于DSP的混凝土泵排量测量装置设计, 机械设计与制造,第1期,38-40页,2012 [7]刘会勇,李 伟,彭秀英,胡园,赵青,基于小波变换的混凝土泵压力滤波方法研究,机床与液压, 第39卷,第9期,40-41转44页,2011 [8]刘会勇,赵青,阀口形状对纯水液压锥阀气穴流场的影响研究, 机床与液压, 第39卷,第11期,20-23页,2011 [9]刘会勇,赵青,纯水液压锥阀气穴流场数值模拟研究,机床与液压, 第39卷,第5期,29-31页,2011 [10]刘会勇,李 伟,彭秀英,胡园,赵青,混凝土泵车臂架液压系统建模与仿真研究,工程设计学报,第17卷,第4期,253-257转27页,2010 [11]刘会勇,李 伟,彭秀英,胡园,赵青,基于超声波互相关法的混凝土泵排量计量方法研究,机床与液压, 第38卷,第19期,14-17页,2010 [12]刘会勇,李 伟,彭秀英,胡园,赵青,混凝土泵液压系统建模与仿真研究, 机床与液压, 第38卷,第21期,99-101页,2010 [13]刘会勇,李 伟,彭秀英,胡园,赵青,混凝土泵输送管道压力小波滤波方法研究,机床与液压, 第38卷,第23期,23-24转28页,2010 [14]刘会勇,李 伟,彭秀英,胡园,赵青,混凝土泵活塞位移小波滤波方法研究, 机械设计与制造, 第12期,116-117页,2010 [15]刘会勇,李 伟,彭秀英,胡园,赵青,基于PLC的混凝土泵智能监测和控制系统,机械设计与制造, 第5期,260-262页,2010 [16]刘会勇,李伟,林勇刚,顾大强,宋瑞银,基于泵送压力的混凝土泵排量计量方法,机械工程学报, 第45卷,第5期,165-170页,2009
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