东南大学张亚教授莅临机械工程学院开展学术交流
2024年1月8号上午,东南大学张亚教授应邀在贵州大学机械工程学院以“多智能体强化学习及在智能无人系统的应用”为题作学术报告并开展国家自然科学基金申报交流。报告由机械工程学院赵津教授主持,50余名师生聆听了此次学术报告。
在此次报告中,张亚教授介绍了多智能体强化学习及在智能无人系统应用的研究背景,清晰解释了深度强化学习的目的和意义,将集成学习与深度逆向强化学习相结合构建了集成逆向强化学习模型,提出了多智能体模仿强化学习算法,消除智能体局部观测带来的累积误差,建立人在回路的多智能体安全强化学习算法,提高了多智能体学习协作策略的效率,设计了基于人类专家偏好奖励的强化学习算法等,并展示了在智能电网、智能物流、智能交通、兵棋推演、运动控制、市场交易等领域的重要应用。
张亚教授的报告内容丰富,涵盖了逆强化学习、模仿强化学习、人在回路的强化学习、基于物理信息与知识引导的强化学习、车辆轨迹预测和自动驾驶安全控制等方面的内容。报告结束后,张亚教授耐心的给线下及线上的师生进行交流互动。
在国家自然科学基金申报交流环节中,张亚教授结合个人历年申报经验,从课题研究的科学规划、关键科学问题、申报者本人基础实力以及申报态度等角度进行了经验分享。详细介绍了国基撰写提纲中各项填写内容的核心要求、注意事项和表达技巧等方面内容,为学院2024年国基申报者们提供了方法指导。
张亚教授简介:
张亚教授是东南大学青年特聘教授、博导,未来技术学院副院长,专注于集群智能、网络安全和网络化控制等领域的研究。她近年来承担了多项科技创新项目和国家自然科学基金项目,并在自动化、计算机等领域的期刊和会议上发表了100多篇论文,拥有9项授权发明专利。入选江苏省“六大人才高峰”高层次人才选拔培养资助项目。现为江苏省自动化学会常务理事,江苏省自动化学会青年工作委员会副主任,江苏省自动化学会教育工作委员会秘书长,中国自动化学会人机教育专委会委员、中国人工智能学会智能空天系统专委会委员、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员等,IEEE高级会员,《指挥信息系统与技术》编委。张亚教授曾获得多项荣誉,包括“东南大学院系最受欢迎老师”和“东南大学院优秀导师”等称号。
一审:赵丽芳
二审:赵津、廖烨
三审:滕召华