2025年11月至2026年1月期间，贵州大学机械工程学院“博士工程师”智惠乡联团队联合贵州省山地农业智能装备研究所，对传统起垄覆膜机开展智能化升级改造，以解决贵州喀斯特山区农业机械化“无机可用、有机难用”的问题。
图1 集中多轮研讨技术方案
团队立足贵州地形“狭、小、散、陡”的固有地貌特征，在张富贵、罗绍华等老师的带领下，围绕传统农机生产作业过程的痛点开展多轮研讨，梳理出随速施肥、起垄高度调节、覆膜张力控制、故障报警等核心功能需求，并初步确定了关键作业指标，完成了改造方案的前期论证与设计准
。
图2 技术迭代深度融合智能协同方案
在此基础上，团队联合山地农业智能装备研究所，以“适配现有设备、安全可靠、操作便捷、性能稳定”为改造原则，制定技术迭代深度融合智能协同方案。
图3 升级方案实施与智能控制研发
团队以MCU主控芯片为核心研发了专用控制主板，作为整个系统的“智慧大脑”。该主控板集成了电源管理、信号采集、数据处理、通信接口等全功能模块，通过“感知-决策-执行”的智能控制，实现多级随速施肥、等厚起垄、机具姿态控制与可视化输出等核心功能。
图4 自研嵌入式核心电控主板从设计到实物展示
目前，该团队已完成传统起垄覆膜机升级改造的实地调研、方案论证、核心主控板研发等核心工作，下一步将重点开展样机田间测试，持续优化控制精度与系统可靠性，力争早日实现传统手动起垄覆膜机的智能化升级与落地。
此次通过“博士工程师”团队的技术赋能与贵州省山地农机研究所的行业资源深度结合，实现了“产-学-研”的有机融合与高效协同。未来，该团队将继续发挥学科专业优势，聚焦山地农业生产中核心装备的科学技术问题，持续推进现有农机装备的智能化升级，让更多科研成果走出实验室、扎根田间地头、推动乡村振兴。